径向滚轮泵（发电机）是当代油压传动系统中使用较广的油压组件之一。虽然其能很方便快捷地同时实现表达式，使油压控制系统难同时实现输出功率控制和K568变速箱，因而被广为地应用领域于各种油压控制系统中。

径向滚轮泵（发电机）的雏型能回溯到16世纪末初，Ramelli合作开发了用作从矿山里一地洛佐瓦的布料密闭的径向滚轮泵，从内部结构上看，它和现在的滚轮泵已经相仿。直至1905年，美国Harvey Wlliam副教授和Reynold Janny技师内部结构设计了端部固噜的斜盘泵（发电机）的静液传动系统装置，用在舰艇主炮转为的油压控制系统中，后来人们称此内部结构的泵为Janny泵，而且他们首度把石蜡导入传动系统电介质，为当代油压技术的产业发展掀开了大幕。

1907年，美国人Renault改良了Janny泵滚轮传动系统机械设备，有效地提高了其运转工作效率。

斜轴式滚轮泵产业发展较晚，1930年，比利时Hans Thomas副教授内部结构设计了首台斜轴泵，后世常把斜轴泵称为Thomas泵，其刹车片轴线与传动系统轴轴线成一直角，使刹车片对固噜盘的倾复加速度增大，因而容许的倾斜角非常大。

20世纪末60二十世纪后期，虽然对油压控制系统网络化的要求，的的骑行工程车机械设备式电路的应用领域，通轴泵获得了捷伊产业发展。虽然切入点末端能加装远距泵或其他作用的泵，使通轴泵具有软件系统多种不同组件的A43EI235E机能，普遍化了油压控制系统，这是斜盘泵（发电机）产业发展的另一次脱胎换骨。

1966年，我国综合了国外斜盘式滚轮泵的特点后，内部结构设计出了CY14-1型径向滚轮泵（发电机）。经过30多年的实线，对CY14.1型泵（发电机）相继做过四次大的改良，前两次以标准化和缩小体积为主，改良为CY14-1A型；第三次针对配油盘烧损和斜盘磨损以及工艺问题，形成了CY14-1B型泵（发电机）；第四次针对CY14-1B型噪声高、转速低、易松靴脱靴、可靠性差、自吸能力差、规格不全和无通轴泵等缺陷，合作开发了QCY14-1Bk系列开式低噪声泵和QTCY14-1Bk系列通轴泵。

1)虽然内部结构原因，弯轴泵不能带远距泵，因而只能作为开式电路用泵；此外，虽然弯轴泵的表达式机构带动刹车片一起摆动，因而表达式的响应速度较低。

2)作为表达式泵，虽然其制造工艺复杂，成本较高，因而，排量在250mL/r以下的表达式泵正逐步丧失竞争优势，但大排量泵还非其莫属。

3)无论定量还是表达式发电机，特别是弯轴角40°的锥形连杆活塞内部结构，虽然其具有起动和传递转矩大的独特优点，有较好的产业发展前途。

(2)斜盘式径向滚轮泵与发电机这是对1905年哈维·威廉(Harvey Wil-liams)和雷诺兹·詹尼(Reynolds Janney)发明的轴式油压传动系统装置进行改良后得到的，内部结构更加简单的表达式泵与表达式发电机，1950年后已开始了大量生产。与斜轴式相比，它体积小、重量轻，具有良好的排量控制响应性能，所以在各种油压泵中的应用领域日益扩大。斜盘式径向滚轮泵与发电机还能有轻型与重载之分。

2)重载斜盘泵和发电机。重载斜盘泵和发电机是指用作工作条件较恶劣、负载重、额定压力为31.5~42MPa、最高压力为40~50MPa内部结构较复杂的斜盘泵和发电机。